Głównym walorem turystycznym tego miasteczka jest dawny układ architektoniczny oraz specyficzna atmosfera małego miasta. Do dziś czytelne są średniowieczne założenia grodu obronnego, położonego na wzgórzu, wokół którego meandruje Wietcisa. Zachowane są też obwarowania miejskie wraz z pozostałościami joannickiego zamku oraz kilkunastoma, głównie XIX-wiecznymi budowlami. Obiektami, które warto w Skarszewach zobaczyć są: zamek, oba kościoły, system obwarowań oraz kościółek wybudowany w 24h.
Miejsko-wiejska gmina Skarszewy jest jedną z najpiękniejszych na Kociewiu. Tereny okalające miasto Skarszewy są przykładem malowniczego krajobrazu morenowego. Piękno Ziemi Skarszewskiej podkreśla meandrująca rzeka Wietcisa - największy dopływ Wierzycy.
Gmina leży pośród lasów bogatych w grzyby, rzek (Wietcisa i Wierzyca) i jezior. Wymieńmy kilka: Jezioro Godziszewskie (w obrębie wsi Godziszewo, Demlin, Obozin), Jezioro Krawusińskie (Bożepole Królewskie, Kamierowskie Piece, Wolny Dwór), Jezioro Mergiel Duży (Obozin), Jezioro Borówno Wielkie (Skarszewy), Jezioro Borówno Małe (Bolesławowo), Jezioro Rokitki (Bolesławowo), Jezioro Mergiel Mały (Obozin), Jezioro Trzciniec (Bolesławowo), Jezioro Czarne (Bożepole Królewskie), Jezioro Choczno (Więckowy), Jezioro Kamierowskie (Kamierowo).
Przez gminę prowadzą dwa znakowane szlaki turystyczne będące częścią składową szlaków ujętych w wykazach wojewódzkich. Skarszewski Zielony Szlak Turystyczny prowadzi z Sopotu do Skarszew. Całkowita długość szlaku 82.3 km. Szlak Turystyczny Jezior Kociewskich (czerwony) rozpoczyna się w Skarszewach, a kończy w Szpęgawsku. Całkowita długość szlaku 23 km.
Piesze szlaki: